void CheckRoiBoundary(Rect& roi, const int& image_width, const int& image_height)
{
if (roi.x < 0)
roi.x = 0;
if (roi.y < 0)
roi.y = 0;
if ((roi.x + roi.width) > image_width)
roi.width = image_width - roi.x;
if ((roi.y + roi.height) > image_height)
roi.height = image_height - roi.y;
}
ROI의 x나 y가 이미지 밖으로 잡힐 순 있으나, 그 상태로 다른 작업을 수행하게 되면 오류가 난다. 이런 작업을 방지하기 위해 밖으로 나가는 것들을 처리해주는 코드이다.